Объясните смысл фразы Савелия «клейменный , да не раб»

В настоящее рабство человек попадает от страха или отчаянья. А клейменный, но не смирившийся, будет бороться за свободу. Он лучше погибнет в борьбе или в бегах, чем умрет в неволе.