Как называется произведение, которое разбивается на несколько частей, а
эти части разбиваются на отдельные стихи, но вместе всё это представляет
из себя единое целое? (Схема такого произведения во вложении.)

Нет. Вы меня не поняли. Стихи могут существовать и по отдельности. Они написаны в разное время, но в них присутствует одна идея.

тогда , не знаю, что-то я запуталась...поэма?)

Она хорошая) Но названия не знает.