Послушайте подряд два стихотворения - "Рассказ танкиста" Твардовского и "Майор привез мальчишку на лафете..." Симонова.

Да, они отличаются. \"Рассказ танкиста\" - действительно похож на рассказ, это живое повествование, полное действия. Стихотворение Симонова более торжественное, в нем больше рассуждений, чем рассказов о действии.