Какова цель побега Мцыри?

Мцыри, герой поэмы М. Ю. Лермонтова, бежит из монастыря, куда попал ещё ребёнком, чтобы познать свободу, изведать жизнь во всей её полноте. Претерпев за короткое время побега множество лишений, едва не погибнув в схватке с барсом, юноша, умирая в монастырской келье, не сожалеет ни о чём. Пусть совсем недолго, но он жил, а не существовал.