Чьими детьми являются герои "слова о полку игореве" игорь и всеволод?

Князь И́горь Святосла́вич и его брат Всеволод , родился 2 апреля 1151 Из рода Ольговичей, сын Святослава Ольговича. Назван Игорем в честь родного дяди - великого князя Игоря Черниговского. Младший брат Игоря – князь Всеволод , предположительно родился в 1155 году. Также является сыном князя Святослава Ольговича.