Доспехи - наружная защита тела воина. Служит для того, чтобы оберегать воина в битве от ранений. Самые древние доспехи - кожаные. Позже появились железные доспехи, кольчуги. Они были гораздо прочнее, но сковывали тело сражающегося и при этом имели большой вес. Современный аналог доспехов - бронежилет и каска.Муштровать - тренировать, обучать. Как правило применяется в армейском лексиконе. Также подразумевает, что тренировка происходит в суровом режиме.