Есть несколько вариантов, почему эти скалы так названы, но в любом случае они связаны с мифами о Геркулесе. По первой версии, находясь в очередном походе на пути у героя встали горы, и он вынужден был пробить в них проход (Гибралтарский пролив). По другой версии он наоборот защищался от чудищ и сузил расстояние между скалами, чтобы чудовища не прошли дальше. И третий вариант заключается в том, что таким образом он обозначил самую дальнюю точку своего маршрута (конец света).