Уповать - это рассчитывать, надеяться. Данное слово в некоторой мере архаизм. Оно сейчас употребляется редко. Чаще всего в религиозном ключе: \"уповай на Господа\". Имеется в виду, до последнего имей надежду и уверенность в том, что все будет хорошо в решении определенного вопроса. Так же употребляется \"уповай на свои силы\". То есть рассчитывай только на себя, так как окружающие не смогут или не захотят помочь в данной ситуации. И физический, и моральный аспект в данном случае актуальны: сам донеси сумки, сам напиши контрольную.