Я бы охарактеризовала настроение этой поэмы Лермонтова как победное, торжественное. Мцыри — горец, который жаждал свободы, жаждал вернуться к своим предкам, откуда его привезли в шестилетнем возрасте, все же одержал победу над собой, он убежал из монастыря в поисках свободы и получил ее. Он не попал к своим предкам, он не смог добраться до них, но он сделал попытку, он понял, что такое свобода, он смог сразиться один на один с барсом без какого-либо оружия. Мцыри увидел свободу, пусть всего на три дня, но этого ему было достаточно.