На чьих ошибках лучше учиться? На чужих или на своих. Приведите, пожалуйста, аргументы из литературы

Это весьма интересный вопрос. Как правило, говорят, что лучше учиться на чужих ошибках, чтобы не совершать своих. Но только горький опыт, полученный самостоятельно, может избавить нас от дальнейших ошибок и чему-нибудь да научит.Для примера: наступил человек на грабли, ему больно и плохо. Но наблюдатель подумает \"а я вот по-другому бы наступил\". А грабли то не меняются. И он также наступит на них, и не будет разницы от его \"по-другому\". Наблюдение не даёт полного представления о ситуации.