Название какого литературного жанра происходит от именования мифических существ с козлиными бородой и ногами?

Сатира — это жанр в котором жестоко высмеиваются разные жизненные или общественные явления, черты человеческого характера. Название произошло от мифического персонажа — Сатира. Сатиры имели козлиную внешность, ходили на ногах с копытами. Считались обольстителями женщин, пьяницами и повесами.