"...Уже самый факт происхождения человека из животного царства обуславливает собой то, что человек никогда не освободится

Несмотря на то, что человек считается социальным существом, в нем есть очень многое от биологических предков, т.е. животных. Это проявляется в разных моментах жизни людей. Например, все мы иногда проявляем эмоции, больше характерные для животного мира: агрессию, злость и т.д. Многим в поведении человека управляют и инстинкты, например, материнский или самосохранения. Все это лишний раз подчеркивает связь современного человечества с природой, из которой оно когда-то когда-то вышло.

Вот так я понимаю это высказывание Ф. Энгельса.