Как характеризуют Пимена размышления Григория?

В начале поэмы автор включает диалог Пимена и Григория Отрепьева. Григорий размышляет о жизни и затрагивает тему прошлого Пимена. Григорий чуть ли не упрекает старца в его прошлой бурной жизни. Григорий говорит, что Пимен, в отличие от него, прожил жизнь не зря. В молодости тот участвовал в военных действиях и служил при царском дворе, — он постиг блаженство юных лет. 

Исходя из всего сказанного, можно сделать вывод о Пимене, что тот хоть и прожил бурную жизнь, однако почувствовал себя счастливым только став монахом, и это он сам Григорию и говорит.