Объясните смысл (значение) пословицы "не попробуешь-не узнаешь"

Пословица о том, что только попробовав что-либо, можно это познать.Это значит, например ты сомневаешься что то у тебя не получится, не знаешь как делать.Но ты ведь не будешь знать если не попробуешь.Первый раз получится ужасно, во 2ой так себе, а 3ий нормально, 4ый раз хорошо, и 5ый раз уже лучше..