Чем лирическая поэма отличается от лироэпической

Ключевое отличие между этими, на первый взгляд, схожими понятиями заключается в самой сути. 

Лирическое произведение - это просто песня, которая может быть даже и без рифмы, и главное в ней, она отражает настроение любого живого человека. 

Лироэпическая же песня - это песня, которая отражает настроение каких-то героев. 

Можно сказать, что в лирической песне все плачут и страдают. А в лироэпической песне плачут и страдают герои эпоса. 

Именно в этом и кроется различие между этими двумя понятиями.