Какие качества людей высмеивает автор, рисуя сказочных героев? над какими качествами только добродушно посмеивается,

Если говорить о мачехе и ее двух дочерях, то автор высмеивает в них зависть, злость, проворство, коварность. Эти дамы были слишком завистливы, поэтому у них ничего не получалось из их замыслов. 

Если говорить о Золушке, то автор высмеивает в ней скорее только ее наивность, я думаю. Автору особенно дороги такие качества Золушки и принца, как: доброта, сердечность, душевность, ранимость, сентиментальность, романтичность, мечтательность.

В образе отца автор высмеивает его бесхарактерность.