Каким образом Дума Рылеева "Иван Сусанин" помогла поэту достичь цели"Возбуждать доблества сограждан подвигами предков?

Сусанин совершил подвиг: завёл врагов-поляков туда, откуда им было не выбраться. Он знал, что даром это ему не пройдёт. Но поступил именно так, потому что надо было спасти будущего царя Михаила Фёдоровича, спасение которого в Смутные времена было спасением для России. 

Рылеев рассказал об этом подвиге. Чтобы читатель знал: жил такой Иван Сусанин и в трудную для страны минуту поступил именно так - пожертвовал собой ради Родины. Возможно, его судьба вдохновит читателя сделать то же самое.