Кто такие Ричард, Родриго, Айвенго? В каком рассказе встречаются эти имена?

Король Ричард был королем Англии (и Франции) в конце 12 века (и его оруженосец Айвенго) и является героем произведения \"Айвенго\" Вальтера Скотта. Родриго в этом произведении нет. Может быть речь идет о пьесе \"Сид\" Пьера Корнеля, где главным героем является дон Родриго.