Почему жилин не бросил костылина??

Потому что Жилин был надежным товарищем и понимал что, если он бросит Костылина, то его могут поймать и убить. (А Костылин вот наоборот: как только Жилин попросил о помощи , увидев татар, Костылин струсил и убежал, бросив друга.