Антоним к словам Опозорился Украдкой Растерянный Исподтишка

 Антоним к слову опозорился - прославился, выделился, вел себя уверенно.

 Антоним к слову украдкой - открыто, явно, нагло.

Антоним к слову растерянный -  решительный, сосредоточенный, собранный, уверенный,

 Антоним к слову исподтишка - украдкой, скрытно, тайно.