В чём различие царицы и царевны

Разница между царицей и царевной такая же, как между королевой и принцессой. Разное положение у власти, права на трон. Царевна может вступить во власть после отречения или смерти царицы и царя и будет называться царицей. 

Царица - правящая супруга, жена царя, можно соотнести с императрицей.

Царевна - дочь правящих царя и царицы, можно соотнести с княжной.