Чем усердие отличается от старания? (Синонимы и создаются для окраски, так в чём их литературный оттенок?)

Чисто по моим ощущениям - усердие это более что то серьезное, глубокое однокоренное к сердцу, я так понимаю. Старание более поверхностно, не уверена - возможно однокоренное со старостью? Один вложил сердце, другой просто постарел.