Стихотворение Н. А. Некрасова "в дороге" почему он получил высокую оценку

Когда молодой стихотворец показал свое произведение известному критику Белинскому, тот, растрогавшись, назвал его “истинным поэтом”, на его стихотворение «В дороге» написал восторженную рецензию.Герцен же считал эти стихи превосходными.На момент написания этого поэтического произведения поэту едва исполнилось 24 года, однако он имел четкую гражданскую позицию и талантливо выражал ее в поэтической форме.