В зависимости от содержания и характера повествования различают следующие разновидности поэмы: Эпическая – объемное произведение, рассказывающее о героических событиях, оказавших заметное влияние на ход национальной и мировой истории. Главный герой повествования – борец с несправедливостью, обладающий высокими моральными качествами. Яркими примерами эпических поэм являются «Илиада» и «Одиссея» Гомера, «Песнь о нибелунгах» неизвестного автора, «Россиада» М. М. Хераскова, «Освобожденный Иерусалим» Т. Тассо и т. д. Описательная – разновидность поэмы, берущая начало от античных произведений и напрямую связанная с таким направлением в искусстве как сентиментализм. Описательная поэма изобилует пейзажными зарисовками, которые используются для выражения чувств и переживаний человека, его способности чутко реагировать на природные явления. Образцами этой жанровой разновидности являются «Сады» Ж. Делиля, «Времена года» Дж. Томсона и др. Дидактическая – поэма, содержащая в себе наставления и размышления. Как правило, авторы дидактических поэм затрагивали в своих сочинениях малоизученные темы. Так, поэма Арата «Явления» содержала сведения об астрономии, а Гесиод в своем произведении «Труды и дни» повествует о происхождении богов и окружающего мира. К наиболее крупным дидактическим поэмам также можно отнести «Фасты» Овидия, «О природе вещей» Л. Кара и т. д. Романтическая – крупное стихотворное произведение, в котором автор описывает состояние души, личные переживания героя и поэтическое восприятие внутреннего мира человека. Для романтической поэмы характерны лирические отступления, быстрая и неожиданная смена картин, загадочность образов и некая недосказанность в повествовании, интригующая читателя. В русской и мировой литературе найдется немало таких произведений. Среди них «Мцыри» М. Ю. Лермонтова, «Войнаровский» К. Ф. Рылеева, «Умирающий Тасс» К. Н. Батюшкова, «южные поэмы» А. С. Пушкина и др. Философская – поэма, в которой автор излагает свой взгляд на исторические события, взаимоотношения в обществе, человеческие качества и явления природы. Из ранних образцов следует отметить труды Парменида и Эмпедокла. Также примерами философской поэмы считаются «Королева Маб» П. Б. Шелли, «Демон» М. Ю. Лермонтова, «Опыты о морали» А. Поупа. Историческая – лиро-эпическое произведение об историческом событии и людях, в нем участвующих. Основанием для выделения подобных поэм в отдельную группу является конкретность содержания, которая по структурным признакам представляет собой совокупность различных жанров, связанных с историей. К историческим поэмам относятся «Полтава» А. С. Пушкина, «Хазары» Б. И. Бессонова, «Гамалия» Т. Г. Шевченко. Из авторов советского периода в жанре исторической поэмы писали С. Есенин, В. Маяковский, Б. Пастернак, К. Симонов, Н. Заболоцкий и др. Известны и другие разновидности поэмы: лирико-психологическая, сатирическая, нравственно-социальная, лирическая, комическая и т. д