Лемюэль Гулливер (Lemuel Gulliver) - главный герой и повествователь. Он является врачом и хирургом, который отправляется в четыре удивительных путешествия. Гулливер выглядит как обычный человек, но его размеры изменяются в зависимости от места, в котором он находится.
Лиллипутяне - народ, с которым Гулливер встречается в первом путешествии. Это крошечные существа, ростом примерно 6 дюймов (15 см). Гулливер становится гигантом по сравнению с ними.
Броудингнагианцы - жители Броудингнагии, страны, которую посещает Гулливер во втором путешествии. Они гиганты, и Гулливер является карликом по сравнению с ними.
Гуинейский король - представитель страны Лапута, которую Гулливер посещает в третьем путешествии. Он известен своим увлечением наукой, но его наука часто бессмысленна и неэффективна.
Яхуи и Хуинмы - обитатели страны Яху, которую Гулливер посещает в четвертом путешествии. Яхуи – это существа, похожие на людей, но с некоторыми отличиями в поведении и внешности. Хуинмы – это высокоразвитые лошади, способные разговаривать.