Ответь развёрнуто на вопрос: почему люди знают, как надо поступать, но поступают наоборот? Спасибо!

Люди часто живут не по уму ,а по сердцу,поэтому так же часто происходят разногласия в действиях человека. По разуму надо так,он понимает это,но по зову души поступает не так. Иногда люди поступают не так как знают,по своей глупости или трусости. Великий греческий философ Сократ посвятил всю свою жизнь на поиски ответа на этот вопрос.У него сильные рассуждения.Наверное, потому что люди в себе не уверенны и не могут отличить иллюзию мыслей от реальности.Так же человек должен самосовершенствоваться,а для этого ему необходимо делать ошибки и идти вперед,наверное в этом и есть смысл.