почему в.в.моторин нарисовал князя Донского без шлема

Если Вы внимательно посмотрите на работу В. В. Моторина, то увидите, что символична - герой изображён на фоне того, за что готов отдать жизнь - за Родину и веру. Это же изображение можно понимать таким образом, что героя поддерживают и Русь, и церковь, и он клянётся не пощадить себя за них. Дмитрий Донской предстаёт прежде всего патриотом, а уже потом - воином.