Какой поступок совершает Раскольников в 7 главе?

Убийство старухи-процентщицы и её сестры Лизаваеты. Сей поступок главный герой совершает по той причине что он атеист, для не существует морального права, он считает что для достижение своей цели можно совершить любое преступление. Однако после убийство мировоззрение героя меняется и он успевает не раз пожалеть о содеянном.