определить главную мысль стихотворения Лермонтова "Горные вершины спят во тьме ночной........" 

Мне кажется. что это стихотворение на философскую тему, следовательно здесь рассуждается о вечной теме - жизни и смерти. Автор говорит, что век человека не так уж и долог, и нужно успеть наполнить его яркими моментами, а "отдохнуть" мы еще успеем после смерти.