Сравнение - когда сравнивают два понятия в лоб. Бежал, как гепард. Мудрый, как филин.Олицетворение - когда о неодушевленных предметах говорят как об одушевленных. Туча прошла стороною.Эпитет - в художественном тексте или стихе это любое определение, а вообще это красочное определение.Метафора - скрытое сравнение. Самый популярный пример "Горит костер рябины красной". Рябина сравнивается с костром, но не очень явно. "Деревянная походка". Походка сравнивается с деревом, но без союза "как"Еще есть метафорический эпитет. "Золотая осень" - вроде сравнивается с золотом, а вроде и определение.Смотрит весело лес - олицетворение.