Из пункта А в пункт В велосипедист проехал по одной дороге длиной 27 км, обратно возвращался по другой дороге, которая была короче первой на 7 км. Хотя на обратном пути велосипедист уменьшил скорость на 3 км/ч, он все же на обратный путь затратил времени на 10 мин меньше , чем на путь из А в В. С какой скоростью ехал велосипедист из А в В?