найдем приращения величин и поделим на время - получим средние значения.Δy=y(t2)-y(t1)=0+3*15+4.5*15^2-0,008*15^3-0=45+1012.5-27=45+1012.5-27=1030.5 vср= Δy/Δt=1030.5/15=68.7(замечу в условии скорее всего ошибка на значение с.)ф-ла скорости угловой определится как первая производная у.v=b+2ct+3ft^2 Δv=v(15)-v(0)=b+2*4.5*15-3*0.008*15^2 -b== 135-5.4=129.6aср =Δv/Δt=129.6/15=8.64 -среднее ускорение