Даны стороны прямоугольника А В, и радиус окружности R,
как проверить можно ли вписать прямоугольник в окружность?

я так понял надо найти диагональ прямоугольника и сравнить его с радиусом?

Если  сумма противоположных сторон четырехугольника равны, то можно вписать окружность. Т.к. здесь прямоугольник ,то должно  выполняться  условие  a+a =  b+bили  a = b  [ квадрат ] .