Подскажите формулы как найти собственную скорость, скорость по течению, скорость против течения!

s/t=v-собственная скоростьv+v(реки)-по течениюv-v(реки)-проств течения

собст. скорость= скорость по течению-скорость реки или скорость против течения+скорость рекискорость против=собств. скорость-скорость рекипо течению=собств. скорость+скорость течения