как вычисть площадь треугольника

1) Умножить сторону на высоту к ней на 1/22) Умножить сторону на сторону на sin угла между ними на 1/23) Умножить полупериметр на полупериметр минус одну сторону на полупериметр минус вторую сторону на полупериметр минус третью сторону и из всего этого извлечь корень4) Умножить полупериметр на радиус вписанной окружности.