Образуйте от данных глаголов сначала форму инфинитива с суффиксом -ся, затем - форму 2-го лица ед. ч., затем - форму 3-го лица ед. ч.
Образец: Записывать - записываться, записываешься, записывается.
Вот глаголы: Веселить, печалить, торопить, успокоить.