Просклоняйте существительные девочка,пенал...как определить падеж существительного в предложении?

И.п. кто?что? девочка, пеналР.п. кого?чего?  девочки, пеналаД.п. кому?чему?  девочке, пеналуВ.п. кого?что? девочку, пеналТ.п. кем?чем? девочкой, пеналомП.п. о ком? о чем? о девочке, о пенале