Из двух пунктов реки, расстояние между которыми 51 км, навстречу друг другу движутся две моторные лодки, собствен¬ные скорости которых равны. Скорость течения реки 3 км/ч. Лодка, идущая по течению, до встречи прошла 1,5 ч, а лодка, идущая против течения, 2 ч. Найдите собственную скорость лодок.