Как правильно сошел из автобуса или вышел из автобуса

В русском языке предлоги В - ИЗ, НА - С являются антонимами.Если мы вошли В автобус, то ВЫХОДИМ ИЗ автобуса.Глагол СОЙТИ имеет значение "спускаться с высоты": сойти с пятого этажа. Когда же мы выходим из транспорта, то особой высоты не ощущаем.