Лежат ли точки A(3;2;-1),B(3;-1;1),C(1;2;4),D(0;1;2) в одной плоскости?

Вектора AB=(0,-3,2), AC=(-2,0,5), AD=(-3,-1,3) должны быть компланарныпоэтому даны точки не лежат в одной плоскости