в каждом из трёх периодов хоккейного матча между командами "молния" и "ракета" хоккеисты команды "молния" получили по 6 мин. штрафного времени, а хоккеисты команды "ракета" по 4 мин. Сколько времени хоккеисты каждой команды играли в полном составе, если в каждом периоде по 20 мин.?