Вопрос по тригонометрии.

Не вдупляю, каким образом появилась эта скобка (обведена). Убедительная просьба. Пожалуйста, объясните. Спасибо!

Огромное спасибо! Единственное, у вас между слагаемыми должен быть минус. Еще рас спасибо. Разобрался 

формула cos(a+b)=cos a*cos b+ sin a*sin b применена в обратном порядке