существует ли параллельный перенос при котором точка А переходит в точку В, а точка С переходит в точку D. если А(0,1,2),B(-1;0,1),C(3;-2;2),D(2;-3;1)?

Нет, тк сравнивая разницу координаты y у А и В - это разница (-1,1)А разница у координаты у у C и D это - (-0,9).При параллельном переносе смещении разница по одной и той же координате одинакова.