Допоможіть будь ласка розв'язати задачу :
На екскурсію поїхали 170 учнів. У 3 великі автобуси сіли по 30 учнів у кожний, а решту учнів розсадили в менші автобуси по 20 учнів у кожний. Скільки менших автобусів зайняли учні?