Пешеход прошел первый участок маршрута со скоростью 7,2 км/ч, потратив на него 2 часа. Второй участок был пройден им за 3 часа, причём скорость на втором маршруте была на 0,8 км/ч меньше,чем на первом. Найти среднюю скорость пешехода на всем маршруте?