Цитирую учебник: "Начертите два ПЕРПЕНДИКУЛЯРНЫХ отрезка так, чтобы они НЕ пересекались"
Это вообще возможно? Или это опечатка? Если возможно, начертите пожалуйста.

Возможно , вот так: перпендикулярные отрезки - это отрезки , которые лежат на перпендикулярных прямых.