тело движется по прямой так, что расстояние S от начальной точки изменяется по формуле S=t+0,5t2 (в квадрате) (м), где (t) - время движения в секундах. Найдите (пожалуйста, прошу, умоляю) скорость тела через 4с после начала двиения

Скорость - это производная от пути по времени.

V = 1 +0,5 * 2t=1 + t

V(4)= 1 + 4 = 5