найти угол между векторами: AB и CD, если A (3;-1;2), B (2;1;7), C (2;0;3) D (1;-3;4)

спасибо

вектор AB= (-1,2,5)         вектор СD=(-1,-3,1) cosα=AB·CD/I ABI ·ICDI  = (-1·(-1)+2·(-3)+5·1)/√1+4+25·√1+9+1=0α=90 град