2 двери одна дверь в тюрьму, другая на ружу, у каждой двери стражники, один всегда говорит правду другой ложь!
Какой вопрос нужно задать чтобы узнать где какая дверь?
(Помогите пожалуйста)

он может сказать "да" и это будет ложь

Показав на конкретную дверь: "Если бы я спросил тебя, ведет ли ЭТА дверь на свободу, что бы ты ответил?" Ответ "да" означает, что эта дверь ведет на свободу.