расставим все действия робота по порядку начиная от пищит:1 пищит2 кивает3 моргает4 топает5 хлопает6 трещит7 пищити так, робот каждую минуту меняет по порядку 6 действий: пищит, кивает, моргает, топает, хлопает, трещит и потом снова пищит и т.д.т.о. в наш цикл входит 6 операций по 1 минуте каждая, итого 6 минуткроме самого первого цикла, т.к. до первой операции "пищит" минута не идет. Т.е. первый цикл занимает 6-1 минутРазделим 40 на 6, получим 6 полных циклов и 4 минуты в остаткек 4 прибавим 1 минуту, которой нет в первом цикле - итого 5 лишних минут5 операция в нашем цикле - хлопаетОтвет: через 40 минут робот будет хлопать